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傳感應(yīng)用
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智能壓力傳感器在智能機(jī)器人系統(tǒng)上的應(yīng)用

2011-11-22

智能機(jī)器人系統(tǒng)按照應(yīng)用行業(yè)的不同,可以分為工業(yè)用機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人、勘探用機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人,還有無(wú)人輸送用機(jī)器人。目前,美國(guó)和日本的智能機(jī)器人在世界上處于較為領(lǐng)先的地位。在家用清潔機(jī)器人方面,韓國(guó)占有很大的市場(chǎng),中國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人較少,市場(chǎng)占用率也較低。

智能壓力傳感器在各種機(jī)器人系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用,例如,在醫(yī)療機(jī)器人行業(yè),據(jù)報(bào)道,一種名叫HEXAR的智能機(jī)器人,其上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動(dòng)作,機(jī)器胳膊就會(huì)啟動(dòng),最多可以提著40公斤重物自由活動(dòng)。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài),人要行走的時(shí)候,智能壓力傳感器就會(huì)感知到肌肉變硬,從而使機(jī)器腿移動(dòng)。這樣一來(lái),老人和殘疾人不用費(fèi)力就可行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置,最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。現(xiàn)場(chǎng)播放的視頻顯示,病人在穿上膝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人之后,設(shè)定好程序,機(jī)器人可以幫助病人進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的鍛煉。此外,上肢機(jī)器人手臂也成功轉(zhuǎn)化為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。

為使各種仿生機(jī)器人功能更強(qiáng)大,更智能,使用范圍更廣,研究人員往往給機(jī)器人增加更多的智能壓力傳感器,如仿生蟑螂機(jī)器人的觸角內(nèi)安裝有6個(gè)智能壓力傳感器,其不僅僅是智能壓力傳感器的應(yīng)用,還有傾角傳感器,電流壓力傳感器等也有應(yīng)用。仿生龍蝦機(jī)器人的觸須內(nèi)有3個(gè)二進(jìn)制彎曲傳感器,仿生老鼠機(jī)器人的陣列對(duì)應(yīng)于同樣數(shù)量的傳感器個(gè)數(shù),這樣勢(shì)必會(huì)增加傳感器的體積和重量,造成功能越全面的仿生機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能反而越低的問(wèn)題。不同的傳感器對(duì)應(yīng)不同的功能。

澤天傳感的智能壓力傳感器補(bǔ)償了傳感器零位、靈敏度、溫度影響、非線性等因素的誤差。這種壓力傳感器具有良好的保護(hù)功能,可保證不受環(huán)境電磁干擾的影響。本文源自澤天傳感,轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留出處。

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